YASKAWA MP2300 - Mounting and Connections; Mounting the MP2300; Basic Module Connections Specifications

xv
3
Mounting and Connections
3.1
Mounting the MP2300 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.1
Basic Module Dimensional Drawings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.2
Mounting the MP2300 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.1.3
Replacing and Adding Optional Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.2
Basic Module Connections Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.2.1
Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.2.2
Power Supply Connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.2.3
MECHATROLINK Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
3.2.4
CPU I/O (Built-in I/O) Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
4
System Startup and Sample Programs
4.1
Model System Startup Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.1
Flowchart for Model System Startup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.2
System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4.1.3
Initializing SERVOPACKs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.1.4
Setting and Saving Communication Process (Communication Manager) - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.1.5
MP2300 Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
4.2
Starting the Sample Program - MPE720 Ver 6.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
4.2.1
Copying and Transferring Sample Program Files - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
4.2.2
Setting Motion Fixed Parameters and Adjusting the Settings for Servo Control - - - - - - - - - - 4-17
4.2.3
Saving Data from the MP2300 to Flash Memory, and Transferring Data to Your Computer from the
MP2300 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21
4.3
Starting Sample Program - MPE720 Ver 5.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
4.3.1
Starting MPE720 Ver 5.

and Creating Folders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
4.3.2
Reading Sample Programs and Setting and Saving Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
4.3.3
Other Operations- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42
4.4
Checking Sample Program Operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
4.4.1
How to Open the Tuning Panel Window- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
4.4.2
Operation Check 1: Manual Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
4.4.3
Operation Check 2: Position Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
4.4.4
Operation Check 3: Phase Control - Electronic Shaft - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
4.4.5
Operation Check 4: Phase Control - Electronic Cam - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
4.5
System Startup Using Self-Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
4.5.1
Starting the System for First Time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
4.5.2
System Startup when Adding Electronic Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-71
4.5.3
System Startup when Replacing Electronic Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-73