xvi
5
Outline of Motion Control Systems
5.1
Startup Sequence and Basic Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.1
DIP Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-2
5.1.2
Startup Sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-3
5.1.3
Startup Sequence Operation Details- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-4
5.1.4
LED Indicator Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-5
5.2
User Programs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
5.2.1
Ladder Drawings (DWG) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-6
5.2.2
Execution Control of Drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-7
5.2.3
Motion Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
5.2.4
Motion Programs and MSEE and S Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-12
5.2.5
Example of Ladder Programs for Motion Program Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-18
5.2.6
Functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-20
5.3
Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
5.3.1
Types of Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
5.3.2
Data Types and Register Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
5.3.3
Using i and j Subscripts- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-26
5.3.4
Register Specification Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
5.4
Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
5.4.1
Self-configuration Processing Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
5.4.2
Execution Procedure for Self-configuration Using the DIP Switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
5.4.3
Execution Procedure for Self-configuration Using MPE720- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
5.4.4
Definition Data Refreshed by Self-configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
5.5
Precautions When Using the MP2300 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
5.5.1
Precautions when Setting or Changing User Definition Files - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
5.5.2
Precautions when Setting or Changing Module Configuration Definition Files- - - - - - - - - - - - 5-39
5.5.3
Setting and Changing the Scan Time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
6
Maintenance and Inspection
6.1
Inspection Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1
Daily Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-2
6.1.2
Regular Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-3
6.2
Replacing the Basic Module Battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.1
Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-4
6.3
Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.3.1
Basic Flow of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-5
6.3.2
MP2300 Error Check Flowchart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-6
6.3.3
LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-7
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