xvii
6.4
Troubleshooting System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
6.4.1
Outline of System Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
6.4.2
Accessing System Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.4.3
Troubleshooting When ERR is Lit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
6.4.4
Troubleshooting When ALM is Lit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
6.4.5
System Register Configuration and Error Status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
6.5
Motion Program Alarms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
6.5.1
Motion Program Alarm Configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
6.5.2
Motion Program Alarm Code List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
6.6
List of Causes for Command Error Occurrence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
6.7
Troubleshooting Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
6.7.1
Overview of Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
6.7.2
Motion Error Details and Corrections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
6.7.3
Servo Driver Status and Servo Driver Error Codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
Appendices
A
System Registers Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.1
System Service Registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2
Scan Execution Status and Calendar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
A.3
Program Software Numbers and Remaining Program Memory Capacity Name - - - - - - - - - - - - A-4
B
Current Values and Set Values (Input Data) in the SVB Definition Window - - - - - - A-5
B.1
Operations and Parameter Data Flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
B.2
Precautions When Saving SERVOPACK Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
C
Initializing the Absolute Encoder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-13
C.1 Initializing Procedures for Σ-V and Σ-III Series SERVOPACKs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-13
C.2 Σ
-
II
SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-15
C.3 Σ
-
I
SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-17
D
Motion Parameter Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-19
D.1
Fixed Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-19
D.2
Setting Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-20
D.3
Monitoring Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-25
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