Index
Index-2
D
DATA/SHIFT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
DC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-58
decelerate to stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
display of servomotor ID in feedback option module (Fn01F) - - - 7-31
display of SERVOPACK and servomotor ID (Fn01E) - - - - - - - - 7-29
DOWN key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
dynamic brake answer function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-50
dynamic brake unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-48
E
EasyFFT (Fn206) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-34
EDM1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-86
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
electronic gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
encoder output pulse setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
encoder signal (CN2) names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - 3-42
error detection in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-82
european directives- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xv
example of connection to host controllers- - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
example of operating with internal set speeds - - - - - - - - - - - - - - 5-55
examples of encoder connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-42
external device monitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-86
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
F
feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-66
feedforward compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-66
FG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
,
3-26
forward external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-62
fully-closed loop control
alarm detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-21
analog monitor signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-22
analog signal input timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
connection example of external encoder by Heidenhain - - - - - 9-5
connection example of external encoder by Magnescale
Co., Ltd. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
connection example of external encoder by Mitutoyo
Corporation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
connection example of external encoder by Renishaw plc- - - - 9-5
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
external absolute encoder data reception sequence- - - - - - - - 9-17
internal block diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
motor rotation direction- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14
serial converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
setting encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
sine wave pitch (frequency) for an external encoder- - - - - - - 9-16
speed feedback method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-22
system configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
G
gain adjustment of analog monitor output (Fn00D) - - - - - - - - - - 7-16
Gr.1 alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
Gr.2 alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-55
H
hard wire base block (HWBB) function - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-81
hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-82
harmonized standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xv
,
1-7
holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
I
I/O signal connection example
position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
speed control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
initial incremental pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
initializing parameter settings (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
input signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
instantaneous power interruption settings - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
internal block diagrams- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
internal set speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-54
internal set speed control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
J
JOG operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
L
limit switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
line driver output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
list of monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
M
main circuit
names and functions of terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wires - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
manual adjustment of reference offset
speed control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-59
manual offset-signal adjustment of the motor current detection
signal (Fn00F)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
MODE/SET key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
monitor display at power ON- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
monitor displays (Un) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9
,
11-35
monitor factor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
monitoring safety input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
multiturn limit disagreement alarm (A.CC0) - - - - - - - - - - - - - - 5-77
multiturn limit setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
N
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-55
N-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-74
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