x
PowerXL DG1 Series VFD
POWERXL DG1 SERIES VFD MN040010EN—September 2016 www.eaton.com
Table 89. Instance 70 (input) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Table 90. Instance 71 (input) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Table 91. Instance 73 (input) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Table 92. Instance 75 (input) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Table 93. Instance 107 (input) length = 8 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Table 94. Instance 117 (input). Eip drive status length = 34 bytes . . . . . . . . . . . . . . . 67
Table 95. Instance 127 (input). Eip drive status length = 20 bytes . . . . . . . . . . . . . . . 68
Table 96. BACnet MS/TP technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Table 97. Modbus RTU/BACnet MS/TP—P20.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Table 98. Supported object types and properties summery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Table 99. Binary value object instance summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Table 100. Analog value object instance summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Table 101. PROFIBUS technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Table 102. Line length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Table 103. PROFIBUS LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Table 104. Connector and pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Table 105. PROFIBUS cable connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Table 106. Recommended cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Table 107. PROFIBUS parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Table 108. Binary bits and corresponding outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Table 109. FB control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Table 110. Speed reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Table 111. Bypass mode process data modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Table 112. Fieldbus basic output table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Table 113. Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Table 114. Status word bit descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Table 115. Actual speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Table 116. Application class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Table 117. PROFIdrive Control Word 1—STW1 message examples . . . . . . . . . . . . . . . 90
Table 118. Control Word (STW1) message examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Table 119. Application status word PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Table 120. References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Table 121. PROFIBUS option card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Table 122. Standard telegram 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Table 123. Words and double words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Table 124. Base mode parameter request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Table 125. Base model response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Table 126. Field coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Table 127. Canopen connections ...........................................100
Table 128. Communications .............................................. 100
Table 129. Environment .................................................. 100
Table 130. Practical bus length ............................................100
Table 131. Power LED (D1) Red LED ........................................102
Table 132. CANopen board status LED (D10) (Red LED) ........................102
Table 133. CANopen module status—Error LED (D2-Red LED) ................... 102