Kollmorgen AKD

Instance Parameter DataSize Data Type
442 VL.MODEL 8 ByteSigned (truncated to 4 Byte Signed) Velocity
443 VL.OBSBW 4 Byte Float
444 VL.OBSMODE 4 Byte Integer
445 VL.THRESH 8 ByteSigned (truncated to 4 Byte Signed) Velocity
446 WS.ARM Command None
447 WS.DISTMAX 8 ByteSigned (truncated to 4 Byte Signed) Position
449 WS.DISTMIN 8 ByteSigned (truncated to 4 Byte Signed) Position
451 WS.IMAX 4 Byte Signed Float
452 WS.MODE 1 Byte Integer
453 WS.NUMLOOPS 1 Byte Integer
454 WS.STATE 1 Byte Integer
455 WS.T 2 Byte Integer
456 WS.TDELAY1 2 Byte Integer
457 WS.TDELAY2 2 Byte Integer
458 WS.TDELAY3 2 Byte Integer
459 WS.VTHRESH 8 ByteSigned (truncated to 4 Byte Signed) Velocity
460 DIN1.FILTER 2 Byte Integer
461 DIN2.FILTER 2 Byte Integer
462 DIN3.FILTER 2 Byte Integer
463 DIN4.FILTER 2 Byte Integer
464 DIN5.FILTER 2 Byte Integer
465 DIN6.FILTER 2 Byte Integer
466 DIN7.FILTER 2 Byte Integer
467 FB1.HALLSTATEU 1 Byte Integer
468 FB1.HALLSTATEV 1 Byte Integer
469 FB1.HALLSTATEW 1 Byte Integer
470 DRV.NVSAVE Command None
471 MODBUS.DIO 4 Byte Integer
472 MODBUS.DRV 4 Byte Integer
473 MODBUS.DRVSTAT 4 Byte Integer
474 MODBUS.HOME 4 Byte Integer
475 MODBUS.MOTOR 4 Byte Integer
476 MODBUS.MT 2 Byte Integer
477 MODBUS.SM 4 Byte Integer
Ethernet IP with RSLogix | 9 Appendix B: Parameter Listing
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018 85