Kollmorgen AKD

Instance Parameter DataSize Data Type
512 USER.INT15 4 Byte Signed Integer
513 USER.INT16 4 Byte Signed Integer
514 USER.INT17 4 Byte Signed Integer
515 USER.INT18 4 Byte Signed Integer
516 USER.INT19 4 Byte Signed Integer
517 USER.INT20 4 Byte Signed Integer
518 USER.INT21 4 Byte Signed Integer
519 USER.INT22 4 Byte Signed Integer
520 USER.INT23 4 Byte Signed Integer
521 USER.INT24 4 Byte Signed Integer
522 DRV.NVCHECK 8 Byte (truncated to 4 Byte) Integer
523 FB3.MODE 2 Byte Integer
524 FB3.P 8 Byte (truncated to 4 Byte) Integer
525 MODBUS.SCALING 1 Byte Integer
526 DRV.EMUEPULSEWIDTH 4 Byte Float
527 DRV.EMUECHECKSPEED 1 Byte Integer
528 DRV.HWENABLE 1 Byte Integer
529 DRV.SWENABLE 1 Byte Integer
530 DRV.TIME 4 Byte Integer
531 EGEAR.ACCLIMIT 4 Byte Float
532 EGEAR.DECLIMIT 4 Byte Float
533 EGEAR.ERROR 8 Byte Signed (truncated to 4 Byte Signed) Integer
534 EGEAR.LOCK 1 Byte Integer
535 EGEAR.ON 1 Byte Integer
536 EGEAR.PULSESIN 2 Byte Integer
537 EGEAR.PULSESOUT 2 Byte Signed Integer
538 EGEAR.RATIO 4 Byte Signed Float
539 EGEAR.TYPE 1 Byte Integer
540 EXTENCODER.FREQ 4 Byte Float
541 EXTENCODER.POSITION 8 Byte Signed (truncated to 4 Byte Signed) Integer
543 EXTENCODER.POSMODULO 8 Byte (truncated to 4 Byte) Integer
545 MOVE.ACC 8 Byte (truncated to 4 Byte) None
547 MOVE.DEC 8 Byte (truncated to 4 Byte) None
549 MOVE.DIR 4 Byte Integer
Ethernet IP with RSLogix | 9 Appendix B: Parameter Listing
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018 87