8 CIP Message Communications
8-2
NJ/NX-series CPU Unit Built-in EtherNet/IP Port User’s Manual (W506)
8-5 CIP Object Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-47
8-5-1 CIP Objects Sent to the Built-in EtherNet/IP Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-47
8-5-2 Identity Object (Class ID: 01 Hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-47
8-5-3 TCP/IP Interface Object (Class ID: F5 hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-50
8-5-4 Ethernet Link Object (Class ID: F6 Hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-53
8-5-5 Controller Object (Class ID: C4 Hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-58
8-6 Read and Write Services for Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-59
8-6-1 Read Services for Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-59
8-6-2 Write Service for Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-61
8-7 Variable Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-63
8-7-1 Data Type Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-63
8-7-2 Common Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-64
8-7-3 Elementary Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-64
8-7-4 Derived Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-66