Rockwell Automation Publication 20P-TG002B-EN-P - February 2018 3
Table of Contents
Preface
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 1
Before You Begin Testing,
Maintenance or Repairs
General Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Hardware Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Commonly Used Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Service Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Software Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 2
Component Test Procedures Save the Parameter Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Save to a HIM Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Visual Component Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Troubleshoot a Control Power Supply Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Testing the Switching Power Supply and Pulse Transformer
Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Testing the Control and Field Board Connections . . . . . . . . . . . 16
Troubleshoot an AC Undervoltage Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Troubleshoot an Armature Bridge Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Troubleshoot a Field Current Loss Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Low or Incorrect Field Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
No Field Current. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Power Component Test Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Check the Armature SCR Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Check the Pulse Transformer Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Check the Field SCR/Dual Diode Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Speed Feedback Device Tests. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Check the Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Check the DC Tachometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Check the Resolver Interface Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Thermistors and Thermal Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Relay Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Create a Fault Report. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
What You Need When You Call Tech Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
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