YASKAWA SGMPS User Manual

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Contents
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Chapter 1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.1 Σ-V Series SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 SERVOPACK Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.1 Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.2 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3.3 Speed/Position/Torque Control Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4 SERVOPACK Internal Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4.1 Single-phase 100 V, SGDV-R70F01A, -R90F01A, -2R1F01A Models . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4.2 Single-phase 100 V, SGDV-2R8F01A Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4.3 Three-phase 200 V, SGDV-R70A01A, -R90A01A, -1R6A01A Models . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.4.4 Three-phase 200 V, SGDV-2R8A01A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.4.5 Three-phase 200 V, SGDV-3R8A01A, -5R5A01A, -7R6A01A Models . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.4.6 Three-phase 200 V, SGDV-120A01A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.4.7 Three-phase 200 V, SGDV-180A01A, -200A01A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.4.8 Three-phase 200 V, SGDV-330A01A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.4.9 Three-phase 200 V, SGDV-470A01A, -550A01A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.4.10 Three-phase 200 V SGDV-590A01A, -780A01A Models. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.4.11 Three-phase 400 V, SGDV-1R9D01A, -3R5D01A, -5R4D01A Models . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.4.12 Three-phase 400 V, SGDV-8R4D01A, -120D01A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.4.13 Three-phase 400 V, SGDV-170D01A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.4.14 Three-phase 400 V, SGDV-210D01A, -260D01A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.4.15 Three-phase 400 V SGDV-280D01A, -370D01A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.5 Examples of Servo System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.1 Connecting to SGDV-F01A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.2 Connecting to SGDV-A01A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
1.5.3 Connecting to SGDV-D01A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
1.6 SERVOPACK Model Designation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.7 Inspection and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Chapter 2 Panel Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
2.1 Panel Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 Display Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.3 Status Display Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.4 Utility Function Mode (Fn ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.5 How to Read a Parameter Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.5.1 Explanation Method for Parameter Setting Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.5.2 Explanation Method for Function Selection Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.5.3 Explanation Method for Tuning Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.6 Parameter Setting Mode (Pn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.6.1 Parameter Setting Mode for Parameter Setting Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.6.2 Parameter Setting Mode for Function Selection Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.7 Monitor Mode (Un) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

YASKAWA SGMPS Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	SGMPS
Category	Servo Drives
Language	English