3
Wiring and Connection
3.1 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.1.1 Names and Functions of Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.2 SERVOPACK Main Circuit Wire Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.3 Typical Main Circuit Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.1.4 General Precautions for Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.1.5 Precautions When Using the SERVOPACK with a DC Power Input . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.1.6 Precautions When Using the SERVOPACK with Single-phase, 200 V Power Input . 3-12
3.1.7 Precautions When Using More Than One SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.2 I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-16
3.2.1 I/O Signal (CN1) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.2.2 I/O Signal Connector (CN1) Terminal Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.2.3 Safety Function Signal (CN8) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.2.4 Example of I/O Signal Connections in Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.2.5 Example of I/O Signal Connections in Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.2.6 Example of I/O Signal Connections in Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.3 I/O Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23
3.3.1 Input Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.3.2 Output Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.4 Examples of Connection to Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31
3.4.1 Reference Input Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.4.2 Sequence Input Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.4.3 Sequence Output Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.5 Examples of Encoder Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.5.1 Connection Example of an Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.5.2 CN2 Encoder Connector Terminal Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
3.6 Connecting Regenerative Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-38
3.6.1 Connecting Regenerative Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.6.2 Setting Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
3.7 Noise Control and Measures for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . .3-41
3.7.1 Wiring for Noise Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.7.2 Precautions on Connecting Noise Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
3.7.3 Connecting AC/DC Reactor for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
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