Kollmorgen AKD

Instance Parameter DataSize Data Type
112 DRV.CLRFAULTHIST Command None
113 DRV.CLRFAULTS Command None
114 DRV.CMDSOURCE 1 Byte Integer
115 DRV.DBILIMIT 4 Byte Float
116 DRV.DEC 8 Byte (truncated to 4 Byte) Acceleration
118 DRV.DIR 1 Byte Integer
119 DRV.DI Command None
120 DRV.DISMODE 1 Byte Integer
121 DRV.DISSOURCES 2 Byte Integer
122 DRV.DISTO 4 Byte Integer
123 DRV.EMUEDIR 1 Byte Integer
124 DRV.EMUEMODE 2 Byte Integer
125 DRV.EMUEMTURN 4 Byte Integer
126 DRV.EMUERES 4 Byte Integer
127 DRV.EMUEZOFFSET 2 Byte Integer
128 DRV.EN Command None
129 DRV.ENDEFAULT 1 Byte Integer
130 DRV.HANDWHEEL 4 Byte Integer
131 DRV.HWENMODE 1 Byte Integer
132 DRV.ICONT 4 Byte Signed Float
133 DRV.IPEAK 4 Byte Signed Float
134 DRV.IZERO 4 Byte Float
135 DRV.MOTIONSTAT 4 Byte Integer
136 DRV.OPMODE 1 Byte Integer
137 DRV.RSTVAR Command None
138 DRV.STOP Command None
139 DRV.TYPE 1 Byte Integer
140 DRV.ZERO 1 Byte Integer
141 FB1.BISSBITS 1 Byte Integer
142 FB1.ENCRES 4 Byte Integer
143 FB1.IDENTIFIED 1 Byte Integer
144 FB1.INITSIGNED 1 Byte Signed Integer
145 FB1.MECHPOS 4 Byte Integer
146 FB1.OFFSET 8 Byte Signed (truncated to 4 Byte Signed) Position
Ethernet IP with RSLogix | 9 Appendix B: Parameter Listing
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018 77