Kollmorgen AKD

Ethernet IP with RSLogix | 9 Appendix B: Parameter Listing
Instance Parameter DataSize Data Type
148 FB1.ORIGIN 8 Byte (truncated to 4 Byte) Position
150 FB1.PFIND 1 Byte Integer
151 FB1.PFINDCMDU 4 Byte Float
152 FB1.POLES 2 Byte Integer
153 FB1.PSCALE 1 Byte Integer
154 FB1.RESKTR 4 Byte Float
155 FB1.RESREFPHASE 4 Byte Signed Float
156 FB1.SELECT 1 Byte Signed Integer
157 FB1.TRACKINGCAL 1 Byte Integer
158 FBUS.PARAM01 4 Byte Integer
159 FBUS.PARAM02 4 Byte Integer
160 FBUS.PARAM03 4 Byte Integer
161 FBUS.PARAM04 4 Byte Integer
162 FBUS.PARAM05 4 Byte Integer
163 FBUS.PARAM06 4 Byte Integer
164 FBUS.PARAM07 4 Byte Integer
178 FBUS.PLLTHRESH 2 Byte Integer
179 FBUS.SAMPLEPERIOD 1 Byte Integer
180 FBUS.SYNCACT 4 Byte Integer
181 FBUS.SYNCDIST 4 Byte Integer
182 FBUS.SYNCWND 4 Byte Integer
183 FBUS.TYPE 1 Byte Integer
184 GEAR.ACCMAX 8 Byte (truncated to 4 Byte) Acceleration
186 GEAR.DECMAX 8 Byte (truncated to 4 Byte) Acceleration
188 GEAR.IN 2 Byte Integer
189 GEAR.MODE 2 Byte Integer
190 GEAR.MOVE Command None
191 GEAR.OUT 2 Byte signed Integer
192 GEAR.VMAX 8 Byte (truncated to 4 Byte) Velocity
193 HOME.ACC 8 Byte (truncated to 4 Byte) Acceleration
195 HOME.AUTOMOVE 1 Byte Integer
196 HOME.DEC 8 Byte (truncated to 4 Byte) Acceleration
198 HOME.DIR 2 Byte Integer
199 HOME.DIST 8 Byte Signed (truncated to 4 Byte Signed) Position
78 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018