Kollmorgen AKD

Ethernet IP with RSLogix | 9 Appendix B: Parameter Listing
Instance Parameter DataSize Data Type
239 IL.VUFB 2 ByteSigned Integer
240 IL.VVFB 2 ByteSigned Integer
241 MOTOR.AUTOSET 1 Byte Integer
242 MOTOR.BRAKE 1 Byte Integer
243 MOTOR.BRAKERLS 1 Byte Integer
244 MOTOR.CTF0 4 Byte Float
245 MOTOR.ICONT 4 Byte Float
246 MOTOR.IDDATAVALID 1 Byte Integer
247 MOTOR.INTERTIA 4 Byte Float
248 MOTOR.IPEAK 4 Byte Float
249 MOTOR.KT 4 Byte Float
250 MOTOR.LQLL 4 Byte Float
251 MOTOR.PHASE 2 Byte Integer
252 MOTOR.PITCH 4 Byte Float
253 MOTOR.POLES 2 Byte Integer
254 MOTOR.R 4 Byte Float
255 MOTOR.RTYPE 1 Byte Integer
256 MOTOR.TBRAKEAPP 2 Byte Integer
257 MOTOR.TBRAKERLS 2 Byte Integer
258 MOTOR.TEMP 4 Byte Integer
259 MOTOR.TEMPFAULT 4 Byte Integer
260 MOTOR.TEMPWARN 4 Byte Integer
261 MOTOR.TYPE 1 Byte Integer
262 MOTOR.VMAX 2 Byte Integer
263 MOTOR.VOLTMAX 2 Byte Integer
264 MT,ACC 8 Byte (truncated to 4 Byte) Acceleration
266 MT.CLEAR 2 Byte Signed Integer
267 MT.CNTL 4 Byte Integer
268 MT.CONTINUE Command None
269 MT.DEC 8 Byte (truncated to 4 Byte) Acceleration
271 MT.EMERGMT 2 Byte Signed Integer
272 MT.LOAD Command None
273 MT.MOVE 2 Byte Command None
274 MT.MTNEXT 1 Byte Integer
80 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018