Kollmorgen AKD

Instance Parameter DataSize Data Type
596 DIO10.DIR 1 Byte Integer
597 DIO10.INV 1 Byte Integer
598 DIO11.DIR 1 Byte Integer
599 DIO11.INV 1 Byte Integer
600 DIO9.DIR 1 Byte Integer
601 DIO9.INV 1 Byte Integer
602 FAULT130.ACTION 1 Byte Integer
603 FAULT131.ACTION 1 Byte Integer
604 FAULT132.ACTION 1 Byte Integer
605 FAULT134.ACTION 1 Byte Integer
606 FAULT702.ACTION 1 Byte Integer
607 IP.MODE 2 Byte Integer
608 LOAD.INERTIA 4 Byte Float
609 MOTOR.KE 4 Byte Float
610 VBUS.HALFVOLT 1 Byte Integer
611 FB2.DIR 1 Byte Integer
612 FAULT451.ACTION 1 Byte Integer
613 DRV.HWENDELAY 1 Byte Integer
614 DRV.HANDWHEELSRC 1 Byte Integer
615 IL.KPLOOKUPINDEX 2 Byte Integer
616 IL.KPLOOKUPVALUE 4 Byte Float
617 MOTOR.BRAKEIMM 1 Byte Integer
618 AIN2.CUTOFF 4 Byte Float
619 AIN2.DEADBAND 2 Byte Float
620 AIN2.DEADBANDMODE 2 Byte Integer
621 AIN2.ISCALE 4 Byte Float
622 AIN2.MODE 1 Byte Integer
623 AIN2.OFFSET 4 Byte Signed Float
624 AIN2.PSCALE 8 Byte (truncated to 4 Byte) Position
626 AIN2.VALUE 4 Byte Float
627 AIN2.VSCALE 8 Byte (truncated to 4 Byte) Velocity
630 AIN2.ZERO Command None
636 AOUT.CUTOFF 4 Byte Float
637 AOUT2.CUTOFF 4 Byte Float
Ethernet IP with RSLogix | 9 Appendix B: Parameter Listing
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018 89