Omron R88A-MCW151-DRT-E - Section 7 Motion Perfect Software Package; Motion Perfect Software Package

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SECTION 7
Motion Perfect Software Package
This section describes the operation of the Motion Perfect programming software package. Motion Perfect provides the
user a tool to program, monitor and debug motion based applications for the MC Unit.
7-1 Features and Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
7-2 Connecting to the MC Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
7-3 Motion Perfect Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7-3-1 Project Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7-3-2 Creating a Project for the First Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7-4 Desktop Appearance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7-4-1 Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7-4-2 Editing and Running Simple Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7-5 Motion Perfect Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7-5-1 Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7-5-2 Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7-5-3 Axis Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7-5-4 Controller Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
7-5-5 VR and Table Editors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
7-5-6 I/O Status Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
7-5-7 Full Controller Directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7-5-8 Jog Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7-5-9 Oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7-6 Suggestions and Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217