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SECTION 3
Motion Control Functions
This section describes the different Motion Control functions of the MC Unit. Also the functionality of the Servo Driver
related commands are explained.
3-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3-2 System Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3-3 System Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3-3-1 Servo Driver Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3-3-2 Digital I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3-3-3 Monitoring Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3-3-4 Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3-3-5 Other Servo Driver Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
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