219
SECTION 8
Troubleshooting
This section describes error processing and troubleshooting procedures needed to keep the system operating properly.
8-1 Error Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8-2 Error Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
8-2-1 MC Unit Error Handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
8-2-2 Servo Driver Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
8-3 Problems and Countermeasures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8-3-1 General Problem Solving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8-3-2 DeviceNet Slave Problem Solving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
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