Omron R88A-MCW151-DRT-E - Installation

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SECTION 2
Installation
This section describes the MC Unit components and provides the information required for installing the MC Unit.
2-1 Components and Unit Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2-2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2-2-1 Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2-2-2 Installation Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2-2-3 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2-3 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2-3-1 Control Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2-3-2 Serial Port Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2-3-3 DeviceNet Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-3-4 I/O Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-3-5 Connection examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-4 Servo System Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2-5 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40