YASKAWA L1000A CIMR-LC F Series User Manual

4 YASKAWA TOEPC710616134G AC Drive L1000A Technical Manual Addendum
Character Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Data Transmission and Character Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Data Transmission Time-out Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Control Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Breakdown of Control Character Range (0 to 1F (Hex)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Drive Controller Remote Display Control (1F (Hex)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Drive Controller Remote Keypad Control (1F (Hex)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Idle State. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Synchronization / Communication Device Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Saving Device Controller Error Messages (1E (Hex)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Extended Data Communication between Lift and Drive Controller (1C (Hex)) . . . . . . . . . 28
DCP Behavior in Event of Transmission Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Lift Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Drive Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Basic DCP Serial Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
DCP Travel Sequence Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Features Common to DCP3 and DCP4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Additional Notes on Command and Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Inspection Travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
DCP3: Lift Controller without Absolute Sensor System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Travels at V4 followed by Constant Deceleration Distance SV4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Travels at Intermediate Speeds V7, V6, V5, V3, V2, and V1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Crawl Travel in DCP3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
DCP4: Lift Controller with Absolute Sensor System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Time-Optimized Direct Leveling Dependent on Remaining Distance. . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Crawl Travel in DCP4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
DCP Fast-Start Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Start Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Premature Termination of the 'Fast-Start Function' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
DCP Fast-Stop Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
DCP Overview Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Related Parameters and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Added Standard Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Added Parameters for Positioning Mode (H5-13 ≥ 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Added Standard Parameter Scroll Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Modified Standard Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Modified Standard Monitors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Added Standard Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Added Standard Parameter Dependencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Added Standard Parameter Dependencies (Defaults) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Changes of Standard Digital Input Multi-Functions (DIMF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Changes of Standard Digital Output Multi-Functions (DOMF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Changes of Standard Analog Input Multi-Functions (AIMF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Added Faults and Modified Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Adjustment Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7. CANopen Lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Characteristics of CANopen Lift Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Added and Modified Parameters, Monitors, Dependencies, Functions, and Faults . . . . . 67
Added Standard Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Added Standard Parameter Scroll Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Modified Standard Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Added Standard Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Modified Standard Monitors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Added Standard Parameter Dependencies (Defaults) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

YASKAWA L1000A CIMR-LC F Series Specifications

General

Enclosure Rating	IP20
Frequency Range	50/60Hz
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage
Communication Interface	Modbus
Storage Temperature	-20°C to +60°C (-4°F to +140°F)
Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Cooling Method	Fan Cooled