YASKAWA L1000A CIMR-LC F Series

YASKAWA TOEPC710616134G AC Drive L1000A Technical Manual Addendum 5
Changes of Standard Input and Output Multi-Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Added Faults and Modified Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Object Dictionary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Supported General Communication Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Supported General Application Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Supported Car Drive Objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Receive PDOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Transmit PDOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8. Ripple Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Added Parameters for Ripple Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Added Monitors for Ripple Compensation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
9. Replacement Instructions for Smart Controller Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Wiring of the L1000A AC Drive for Lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Start Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
10. Input Phase Loss Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Standard Input Phase Loss Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
dv/dt Method Input Phase Loss Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Power-On dv/dt Threshold Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Input Phase Loss Detection Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Further Modifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Related Parameters and Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Added Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Added Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
11. Direct Landing 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Related Parameters and Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Added Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Added Standard Parameter Scroll Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Added Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Changes of Standard Digital Input Multi-Functions (DIMF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Changes of Standard Digital Output Multi-Functions (DOMF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
12. Travel Direction Change Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Replacing a Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Counter Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Related Parameters and Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Added Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Added Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Added Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Added Faults and Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
13. Fast Stop - Edge Triggered . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Related Parameters and Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Added Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
14. BiSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
BiSS Option Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88