Curtis 1236SE User Manual

Curtis 1232E/34E/36E/38E & 1232SE/34SE/36SE Manual, os 30
85
24 NOVEMBER 2015
4a — MONITOR MENU
* Each of these byte maps is a submenu containing 8 variables,
one for each byte. Each variable is 32 bits.
Monitor Menu: CAN STATUS
DISPLAY
VARIABLE RANGE DESCRIPTION
CAN Node ID 0 – 127 Displaysthecontroller’sNodeID.
CAN_Node_ID 0 – 127
0x3145 0x00
CAN NMT State
0 – 127 Controller CAN NMT state:
CAN_NMT_State 0 – 127 0=initialization,4=stopped,5=operational,
0x3328 0x00 127=pre-operational.
PDO1 MOSI Byte Map* 0 – 2
32
MappingobjectsforPDO1MOSI’seightbytes.
PDO1 MISO Byte Map*
0 – 2
32
MappingobjectsforPDO1MISO’seightbytes.
PDO2 MOSI Byte Map*
0 – 2
32
MappingobjectsforPDO2MOSI’seightbytes.
PDO2 MISO Byte Map*
0 – 2
32
MappingobjectsforPDO2MISO’seightbytes.
PDO1 MOSI Byte Map
CAN_PDO_MOSI_1_MAP_1 0x1600 0x01
CAN_PDO_MOSI_1_MAP_2 0x1600 0x02
CAN_PDO_MOSI_1_MAP_3 0x1600 0x03
CAN_PDO_MOSI_1_MAP_4 0x1600 0x04
CAN_PDO_MOSI_1_MAP_5 0x1600 0x05
CAN_PDO_MOSI_1_MAP_6 0x1600 0x06
CAN_PDO_MOSI_1_MAP_7 0x1600 0x07
CAN_PDO_MOSI_1_MAP_8 0x1600 0x08
PDO1 MISO Byte Map
CAN_PDO_MISO_1_MAP_1 0x1A00 0x01
CAN_PDO_MISO_1_MAP_2 0x1A00 0x02
CAN_PDO_MISO_1_MAP_3 0x1A00 0x03
CAN_PDO_MISO_1_MAP_4 0x1A00 0x04
CAN_PDO_MISO_1_MAP_5 0x1A00 0x05
CAN_PDO_MISO_1_MAP_6 0x1A00 0x06
CAN_PDO_MISO_1_MAP_7 0x1A00 0x07
CAN_PDO_MISO_1_MAP_8 0x1A00 0x08
PDO2 MOSI Byte Map
CAN_PDO_MOSI_2_MAP_1 0x1601 0x01
CAN_PDO_MOSI_2_MAP_2 0x1601 0x02
CAN_PDO_MOSI_2_MAP_3 0x1601 0x03
CAN_PDO_MOSI_2_MAP_4 0x1601 0x04
CAN_PDO_MOSI_2_MAP_5 0x1601 0x05
CAN_PDO_MOSI_2_MAP_6 0x1601 0x06
CAN_PDO_MOSI_2_MAP_7 0x1601 0x07
CAN_PDO_MOSI_2_MAP_8 0x1601 0x08
PDO1 MISO Byte Map
CAN_PDO_MISO_2_MAP_1 0x1A01 0x01
CAN_PDO_MISO_2_MAP_2 0x1A01 0x02
CAN_PDO_MISO_2_MAP_3 0x1A01 0x03
CAN_PDO_MISO_2_MAP_4 0x1A01 0x04
CAN_PDO_MISO_2_MAP_5 0x1A01 0x05
CAN_PDO_MISO_2_MAP_6 0x1A01 0x06
CAN_PDO_MISO_2_MAP_7 0x1A01 0x07
CAN_PDO_MISO_2_MAP_8 0x1A01 0x08

Curtis 1236SE Specifications

General

Brand	Curtis
Model	1236SE
Category	Controller
Language	English