149
SECTION 5
FINS Commands
This section provides detailed descriptions of the FINS commands.
5-1 Command Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5-1-1 FINS Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5-1-2 FINS Command Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5-1-3 End Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5-2 Designating Command Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5-2-1 Designating I/O Memory (Variable) Area Addresses . . . . . . . . . . . 163
5-2-2 I/O Memory Address Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5-3 FINS Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5-3-1 About this Section. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5-3-2 MEMORY AREA READ: 01 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5-3-3 MEMORY AREA WRITE: 01 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5-3-4 MEMORY AREA FILL: 01 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5-3-5 MULTIPLE MEMORY AREA READ: 01 04. . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5-3-6 MEMORY AREA TRANSFER: 01 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5-3-7 PARAMETER AREA READ: 02 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5-3-8 PARAMETER AREA WRITE: 02 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5-3-9 PARAMETER AREA CLEAR: 02 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5-3-10 PROGRAM AREA READ: 03 06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
5-3-11 PROGRAM AREA WRITE: 03 07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5-3-12 PROGRAM AREA CLEAR: 03 08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5-3-13 RUN: 04 01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5-3-14 STOP: 04 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5-3-15 CPU UNIT DATA READ: 05 01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5-3-16 CONNECTION DATA READ: 05 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5-3-17 CPU UNIT STATUS READ: 06 01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5-3-18 CYCLE TIME READ: 06 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5-3-19 CLOCK READ: 07 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5-3-20 CLOCK WRITE: 07 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5-3-21 MESSAGE READ: 09 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5-3-22 MESSAGE CLEAR: 09 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5-3-23 FAL/FALS READ: 09 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5-3-24 ACCESS RIGHT ACQUIRE: 0C 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5-3-25 ACCESS RIGHT FORCED ACQUIRE: 0C 02. . . . . . . . . . . . . . . . 203
5-3-26 ACCESS RIGHT RELEASE: 0C 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5-3-27 ERROR CLEAR: 21 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
5-3-28 ERROR LOG READ: 21 02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5-3-29 ERROR LOG CLEAR: 21 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5-3-30 FINS WRITE ACCESS LOG READ: 21 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5-3-31 FINS WRITE ACCESS LOG CLEAR: 21 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5-3-32 FILE NAME READ: 22 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5-3-33 SINGLE FILE READ: 22 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
5-3-34 SINGLE FILE WRITE: 22 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5-3-35 FILE MEMORY FORMAT: 22 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5-3-36 FILE DELETE: 22 05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5-3-37 FILE COPY: 22 07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
5-3-38 FILE NAME CHANGE: 22 08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
5-3-39 MEMORY AREA–FILE TRANSFER: 22 0A. . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5-3-40 PARAMETER AREA–FILE TRANSFER: 22 0B. . . . . . . . . . . . . . 222
5-3-41 PROGRAM AREA–FILE TRANSFER: 22 0C. . . . . . . . . . . . . . . . 224
5-3-42 CREATE/DELETE DIRECTORY: 22 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
5-3-43 MEMORY CASSETTE TRANSFER (CP-series CPU Units Only):
22 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
5-3-44 FORCED SET/RESET: 23 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
5-3-45 FORCED SET/RESET CANCEL: 23 02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
5-3-46 CONVERT TO COMPOWAY/F COMMAND: 28 03 . . . . . . . . . . 230
5-3-47 CONVERT TO MODBUS-RTU COMMAND: 28 04 . . . . . . . . . . 233
5-3-48 CONVERT TO MODBUS-ASCII COMMAND: 28 05 . . . . . . . . . 235