Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 - Page 6

Publication 2094-UM001A-EN-P — September 2006
6 Table of Contents
Appendix A
Specifications and Dimensions
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Integrated Axis Module (converter) Power Specifications 170
Axis Module (inverter) Power Specifications. . . . . . . . . . 172
Shunt Module Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Circuit Breaker/Fuse Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Contactor Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Transformer Specifications for Control Power Input . . . . 179
Power Dissipation Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Maximum Feedback Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Weight Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
AC Line Filter Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
External Shunt Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Product Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Appendix B
Interconnect Diagrams
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Power Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
DC Common Bus Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Shunt Module Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Axis Module/Motor Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . 204
Controlling a Brake Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
System Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Appendix C
Upgrading Firmware
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Using ControlFLASH Software to Upgrade Drive Firmware. . 216
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Selecting the Drive to Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Configuring Logix Communications . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Flashing Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Troubleshooting ControlFLASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Verifying the Firmware Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Using DriveExplorer Software to Upgrade Drive Firmware. . 224
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Selecting Axis Modules to Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . 224
HyperTerminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Flashing Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228