Siemens SIMODRIVE 611 digital - Page 18

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SIMODRIVE 611 Configuration Manual (PJU) – 05/2008 Edition
3 Motor Selection, Position/Speed Sensing 3-65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Motor selection 3-65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Motor protection 3-65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Motors with holding brake 3-65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Motor encoder 3-66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Indirect position and motor speed sensing 3-70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Direct position sensing 3-70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Encoder systems that can be evaluated 3-70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Encoder power supply 3-74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Encoder power supply for SSI encoders 3-76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Signal amplifier electronics 3-78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Overview, position sensing 3-79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Ordering information 3-81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Power Modules 4-83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Description 4-83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Operating modes 4-85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Technical data 4-86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Current reduction/derating 4-90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Pulse frequency power modules 4-90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Temperature–dependent derating 4-92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Installation height–dependent derating 4-92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Calculation examples 4-93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Operating power modules from an unregulated infeed 4-96. . . . . . . . . . . .
4.6 Interfaces and terminals 4-98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Interface overview 4-98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Connectable cable cross–sections 4-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Control Units 5-101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Closed–loop control with digital setpoint interface 5-103. . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Interface overview, closed–loop drive control 5-107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 ”SIMODRIVE 611 universal HRS” control board 5-111. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Control board for 1 or 2 axes 5-113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Description of the terminals and interfaces 5-118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 ”SIMODRIVE 611 universal E HRS” control board 5-124. . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Control board with optional module 5-125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Description of the terminals and interfaces 5-126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 ”HLA module” control board 5-132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 System overview 5-133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Wiring 5-135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Test sockets (diagnostics) 5-139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 ”ANA module” control board 5-140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 System overview 5-141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Wiring 5-143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Bus interfaces 5-147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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