ashtech DG16 - Page 19

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Table 8.36. Typical MSG Message For RTCM Type 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Table 8.37. Typical MSG Message For RTCM Type 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Table 8.38. Typical MSG Message For RTCM Type 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Table 8.39. POS Response Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Table 8.40. Typical POS Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Table 8.41. $PTT Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Table 8.42. $GPRMC Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Table 8.43. Typical RMC Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Table 8.44. $GPRRE Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Table 8.45. Typical RRE Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Table 8.46. $PASHR,SAT Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Table 8.47. Typical SAT Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Table 8.48. $PASHS,NME,TCM Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Table 8.49. Typical TCM Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Table 8.50. $PASHR,TTT Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Table 8.51. Example TTT Response Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Table 8.52. $GPUKO Response message format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Table 8.53. $PASHR,UTM Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Table 8.54. Typical UTM Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Table 8.55. $GPVTG Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Table 8.56. Typical VTG Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Table 8.57. $PASHR,XMG Exception Number Descriptions . . . . . . . . . . . . . 284
Table 8.58. $GPZDA Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Table 8.59. Typical ZDA Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Table 9.1. RTCM Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Table 9.2. $PASHR,RTC,RPS Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Table 9.3. RTC Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Table 9.4. $PASHR,RTL Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Table 9.5. Available Output Bit Rates for RTCM Messages . . . . . . . . . . . . . 299
Table 9.6. $PASHS,RTC Health of Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Table 9.7. $PASHS,RTC,TYP Message Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Table 9.8. SBAS Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Table 9.9. $PASHQ,SBA Response Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Table 9.10. $PASHS,SBA,CDU parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Table 9.11. $PASHR,SBA,DAT Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Table 9.12. $PASHR,SBA,INF Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Table 9.13. $PASHS,SBA,RTC Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Table 9.14. Beacon Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Table 9.15. $PASHS,BCN,DIR,ADD Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Table 9.16. $PASHR,BCN,ALM Response Message Parameters . . . . . . . . . 317
Table 9.17. $PASHS,BCN,CHN Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Table 9.18. $PASHR,BCN,DIR Response Message Parameters. . . . . . . . . . 319
Table 9.19. $PASHR,BCN,NVR Response Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . 321