Omron CPM1 Programming Manual

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SECTION 6
Host Link Commands
This section explains the methods and procedures for using host link commands, which can be used for host link
communications via the CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 ports.
6-1 Communications Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
6-2 Command and Response Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
6-2-1 Commands from the Host Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
6-2-2 Commands from the PC (CQM1/SRM1 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . 365
6-2-3 Response End Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
6-3 Host Link Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
6-3-1 IR/SR AREA READ –– RR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
6-3-2 LR AREA READ –– RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
6-3-3 HR AREA READ –– RH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
6-3-4 PV READ –– RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
6-3-5 TC STATUS READ –– RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
6-3-6 DM AREA READ –– RD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
6-3-7 AR AREA READ –– RJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
6-3-8 IR/SR AREA WRITE –– WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
6-3-9 LR AREA WRITE –– WL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
6-3-10 HR AREA WRITE –– WH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
6-3-11 PV WRITE –– WC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
6-3-12 TC STATUS WRITE –– WG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
6-3-13 DM AREA WRITE –– WD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
6-3-14 AR AREA WRITE –– WJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
6-3-15 SV READ 1 –– R# . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
6-3-16 SV READ 2 –– R$ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
6-3-17 SV READ 3 –– R% (CQM1 Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
6-3-18 SV CHANGE 1 –– W#. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
6-3-19 SV CHANGE 2 –– W$. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
6-3-20 SV CHANGE 3 –– W% (CQM1 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
6-3-21 STATUS READ –– MS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
6-3-22 STATUS WRITE –– SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
6-3-23 ERROR READ –– MF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
6-3-24 FORCED SET –– KS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
6-3-25 FORCED RESET –– KR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
6-3-26 MULTIPLE FORCED SET/RESET –– FK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
6-3-27 FORCED SET/RESET CANCEL –– KC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
6-3-28 PC MODEL READ –– MM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
6-3-29 TEST–– TS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
6-3-30 PROGRAM READ –– RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
6-3-31 PROGRAM WRITE –– WP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
6-3-32 COMPOUND COMMAND –– QQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
6-3-33 ABORT –– XZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
6-3-34 INITIALIZE –– ** . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
6-3-35 Undefined Command –– IC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Omron CPM1 Specifications

General

Model	CPM1
Manufacturer	Omron
Instruction Set	Basic and advanced instructions
Power Supply	100 to 240 VAC or 24 VDC
Communication	RS-232C
I/O Points	10, 20, 30, or 40 points depending on the model
Timers	Yes, multiple timers available
Counters	Yes, multiple counters available
Input Voltage	24V DC
Output Type	Relay or transistor
Number of I/O Points	10, 20, 30, 40
Communication Ports	RS-232C (optional)
Operating Temperature	0°C to 55°C
Storage Temperature	-20°C
Humidity	10% to 90% (non-condensing)
Dimensions	Varies depending on the model
Weight	Varies depending on the model
Program Memory	2048 steps (2K steps)