Rockwell Automation 5094-IA16 - Chapter 1 Digital I;O Module Operation in a Logix 5000 Control System

Rockwell Automation Publication 5094-UM001E-EN-P - April 2020 3
Table of Contents
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Manual Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Graphics Indicate Feature Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
Digital I/O Module Operation
in a Logix 5000 Control System
Controller and Software Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Controller Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Firmware and Software Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Secure Access to the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Types of Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Module Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Multiple Owners of FLEX 5000 Input Modules . . . . . . . . . . . . . 22
Configuration Changes in an Input Module with Multiple Owners 23
Construct a 5094 FLEX 5000 I/O System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
FLEX 5000 I/O System Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Configuration via Logix Designer Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Connections for Standard
I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Connection Types Available with FLEX 5000 Standard I/O Modules
27
Data Types Available with FLEX 5000 Standard I/O Modules 28
Connections for Safety I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
‘Configured By’ Options for Safety I/O Modules. . . . . . . . . . . . . 29
Data Types Available with FLEX 5000 Safety I/O Modules. . . 30
Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Connection Over an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Input Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Trigger Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Output Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Listen Only Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Protected Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Considerations Specific to Safety Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Single-channel or Dual-channel Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Use with Safety Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Determine Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Obtain Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Safety Application Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Safe State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41