Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 7000 User Manual

Rockwell Automation Publication 2099-UM001G-EN-P - December 2022 3
Table of Contents
Preface
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 1
Start
About the Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Typical Drive System Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
CE and UK Requirements - System without LIM . . . . . . . . . . . . . . . 17
CE and UK Requirements - System with LIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
CE and UK Requirements - System with DC Common Bus
Through 8720MC-RPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Chapter 2
Install the Kinetix 7000 Drive System
System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
System Mounting Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Circuit Breaker/Fuse Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Minimizing Electrical Noise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Bonding Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Bonding Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Establish Noise Zones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Cable Categories for Kinetix 7000 Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories. . . . . . . . . . . . . . . 34
Mount the Kinetix 7000 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Chapter 3
Kinetix 7000 Connector Data
Locate and Identify Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Digital and Analog Input/Output (IOD) Connector Pinout. . . . . 43
General-purpose I/O (GPIO) Terminal Block Connections . . . . . 44
General-purpose Relay (GPR) Terminal Block Connections . . . . . 44
Motor Feedback (MF) Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Auxiliary Feedback (AF) Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Safe Torque Off (STO) Terminal Block Connections . . . . . . . . . . . 48
Control Power (CP) Terminal Block Connections. . . . . . . . . . . . . . 49
Power Terminal Block (PTB) Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Control Signal Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Digital Inputs (IOD Connector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 7000 Specifications

General

Brand	Rockwell Automation
Model	Allen-Bradley Kinetix 7000
Category	Servo Drives
Language	English