Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 7000 User Manual

4 Rockwell Automation Publication 2099-UM001G-EN-P - December 2022
Table of Contents
Analog Inputs (IOD Connector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Analog Outputs (IOD Connector). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
General-purpose I/O (GPIO Connector). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
General-purpose Relay (GPR Connector). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Sercos Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Safe Torque Off (SO Connector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Control Power Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Motor (MF) and Auxiliary Feedback (AF) Connections . . . . . . . . . . . . . 64
Motor and Auxiliary Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Chapter 4
Connect the Kinetix 7000 Drive
System
Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Building Your Own Motor Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Shielded Motor Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Required Cable Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Cable Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Conduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
General Wire Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Routing the Power and Signal Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Determine the Input Power Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Grounded Power Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Ungrounded Power Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Set the Ground Jumper in Select Power Configurations . . . . . . . . . . . . . 77
Remove the Ground Jumper on 2099-BM06-S, 2099-BM07-S, and
2099-BM08-S Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Remove the Ground Wires on 2099-BM09-S and 2099-BM10-S
Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Remove the Ground Wires on 2099-BM11-S and 2099-BM12-S
Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Grounding the Kinetix 7000 Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Grounding Your System to the Subpanel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Grounding Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Motor Power Cable Shield Termination. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Kinetix MPL Motor Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Input Power Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Acceptable Cable Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Shielded/Armored Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Contactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Power Wire Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Power Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Wire the Kinetix 7000 Drive Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Wire the Control Power (CP) Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Wire AC Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Wire DC Input Power (Common Bus Configurations Only). . . . . 88
Wire the Safe Torque Off (STO) Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Wire the General Purpose Relay (GPR) and General Purpose I/O
(GPIO) Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 7000 Specifications

General

Brand	Rockwell Automation
Model	Allen-Bradley Kinetix 7000
Category	Servo Drives
Language	English