Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 7000 - Page 5

Rockwell Automation Publication 2099-UM001G-EN-P - December 2022 5
Table of Contents
Wire Motor Output Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Wire the Motor Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Feedback and I/O Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Flying-lead Feedback Cable Pinouts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Wire Feedback and I/O Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Connect Premolded Motor Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Wire Panel-mounted Breakout Board Kits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Wire Low-profile Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
External Shunt Module Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Sercos Fiber-optic Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Chapter 5
Configure and Start the Kinetix 7000
Drive System
Configure the Drive Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Node Addressing Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Configure the Logix Sercos interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Configure the Logix Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Configure the Sercos Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Configure the Motion Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Configure the Kinetix 7000 Drive Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Download the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Apply Power to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Test and Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Test the Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Configure Drive Parameters and System Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Tools for Changing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Chapter 6
Troubleshoot the Kinetix 7000 Drive
System
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Interpret Error Codes and Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Error Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
General System Anomalies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Logix/Drive Fault Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Appendix A
Specifications and Dimensions
Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Circuit Breaker/Fuse Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Contactor Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Power Dissipation Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Maximum Feedback Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Weight Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
AC Line Filter Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155