Siemens SIMATIC S5 - 9 Programming Instructions

Contents
R 02/92
I
9 Programming Instructions
9.1
9.2
9,2.1
9.2.2
9,2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.2.7
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
9.3.5
9.3.6
9.3.7
9.3.8
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.4.4
9.4.5
9.4.6
9.4.7
9.4.8
9.5
9.5.1
9.5.2
9.5.3
9.5.4
9.5.5
9.5.6
9.5.7
9.5.8
9.5.9
9.5.10
9.5.11
9.5.12
9.5.13
9.5.14
9.5.15
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 – 1
Function Block FB156(PER:WPA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–2
Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–2
Calling the Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–2
Explanation
ofParameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–3
ParameterAssignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–4
User Data
BlockAssignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–5
TechnicalSpecifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–11
Function
BlockApplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9– 12
Function Block FB157(PER:WST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–14
Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–14
Calling the Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–15
Explanation
ofParameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–16
ParameterAssignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–17
User Data
BlockAssignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–19
Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–20
Function
BlockApplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–22
InterruptProcessing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–28
Function Block
FB158(PER:WSl) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–30
Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–30
Calling the Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–30
Explanation
ofParameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–31
ParameterAssignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–32
Working Data BlockAssignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–33
Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–35
Useofthe Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–37
Processing Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–43
Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–45
Device Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–45
JumperAssignmentofthe Digital Position Decoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–46
Assignmentofthe lnputsand Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–48
Turn–On, Start-Up Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–49
CyclicOperation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–50
Reading theActualValue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–51
Synchronizing the Encoder Matching Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–51
Reading Track Identifier Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–52
Reading Setpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–53
ModifyingSetpointsforTrack4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–53
Control InterruptTriggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–55
inhibit interrupt Dependingon Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–56
Special Function: Verify-Read and CalculateAverageValue . . . . . . . . . . . . . . 9–56
Process Alarm Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–57
Parameterization Data Blockfor the Digital Position Decoder . . . . . . . . . . . . . . 9–59
9–1
IP241 EquipmentManual
@SiemensAG 1989,0rderNo:6ES5 998-0KD21
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