Siemens SIMATIC S5 Equipment Manual

Contents
R 02/92
I
1 General Function Description
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.7.1
1.7.2
1.8
1.8.1
1.8.2
1.9
1.9.1
1.9.2
1.10
1.11
1.12
1.12.1
1.12.2
1.12.3
1.13
Design of the
IP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 – 1
Characteristicsofthe lP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –2
Block Diagram: Basic Module IP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –3
Structureofa Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –4
Communication between lP241Digital Position Encoder
and Programmable Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 – 5
General Operating Principleofthe lP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –6
LinearAxis Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –14
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –14
Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –16
Rotary Axis Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –17
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –17
Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –20
Parallel Connection Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –21
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –21
Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –21
Verify-Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –22
CalculationoftheAverageValue (Analog Submodule) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –22
InhibitInterrupt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –23
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –23
ForSupplying the Module with Setpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –23
Depending indirection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –24
Read Zero ShiftValue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –24
IP241 EquipmentManual
@SiemensAG 1989,0rderNo:6ES5 998-0KD21
l–l
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Siemens SIMATIC S5 Specifications

General

Product type designation	SIMATIC S5
Programming language	STEP 5
Digital inputs	Varies by model
Digital outputs	Varies by model
Analog inputs	Varies by model
Analog outputs	Varies by model
Supply voltage	24V DC
CPU Type	Varies by model
Memory	Varies by model
Digital I/O	Varies by model
Analog I/O	Varies by model
Communication	PROFIBUS
Operating Temperature	0°C to 60°C
Relative Humidity	5% to 95% (non-condensing)