Siemens SIMATIC S5 - 1 General Function Description

Contents
R 02/92
I
1 General Function Description
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.7.1
1.7.2
1.8
1.8.1
1.8.2
1.9
1.9.1
1.9.2
1.10
1.11
1.12
1.12.1
1.12.2
1.12.3
1.13
Design of the
IP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 – 1
Characteristicsofthe lP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –2
Block Diagram: Basic Module IP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –3
Structureofa Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –4
Communication between lP241Digital Position Encoder
and Programmable Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 – 5
General Operating Principleofthe lP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –6
LinearAxis Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –14
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –14
Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –16
Rotary Axis Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –17
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –17
Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –20
Parallel Connection Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –21
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –21
Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –21
Verify-Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –22
CalculationoftheAverageValue (Analog Submodule) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –22
InhibitInterrupt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –23
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –23
ForSupplying the Module with Setpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –23
Depending indirection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –24
Read Zero ShiftValue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 –24
IP241 EquipmentManual
@SiemensAG 1989,0rderNo:6ES5 998-0KD21
l–l
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