Siemens SIMATIC S5 - Table of Contents

Table of Contenta
R 02/92
Table of Contents
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
2
2.1
2.2
2,3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
3
3.1
3,2
3.3
General Function Description
Design of thelP 241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 – 1
Characteristicsofthe lP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –2
Block Diagram: Basic Module IP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –3
StructureofaChannel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –4
Communication between IP241 Digital Position Encoder
and Programmable Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 – 5
General Operating Principleofthe IP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –6
LinearAxis Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –14
Rotary Axis Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –17
Parallel Connection Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –21
Verify-Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –22
CalculationoftheAverageValue (Analog Submodule) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –22
Inhibit Interrupt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –23
Read ZeroShiftValue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 –24
Operating Instructions
OverviewoflP241 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1
Settingsforthe ModuleAddress and the lnterruptLines . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–2
Possible interrupts (Alarms) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–3
General Interrupt Routing in the Programmable Controllers . . . . . . . . . . . . . . 2–6
General lnterruptProcessingwith PLCS5–115U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–8
General lnterruptProcessing with S5–135U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–11
General lnterruptProcessingwith S5–150 S/U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–13
General
lnterruptProcessingwith PLCS5–155U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–15
SequencefortheStart-Upofthe
IP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–17
Example for Better Comprehension
ofthelP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–19
Matching Module
forlncremental Encoders
Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
Putting into Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3
lP241 EquipmentManual
@SiemensAG 1989,0rderNo:6ES5 998-0KD21
o–1
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com