Siemens SIMATIC S5 - Page 7

Table of Contents
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R 02/92
4
4.1
4.2
4.3
5
5.1
5.2
5.3
6
6.1
6.2
6.3
7
7.1
7.2
7.3
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
10
Matching Module 1 for Absolute Encoders (Excess–3 Gray)
Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 – 1
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2
Putting into Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3
Matching Module 2forAbsolute Encoders (BCD/Binary)
Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–2
Putting into Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–3
Matching Module 3forAbsoIute Encoders (Analog)
Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–2
Putting into Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–3
Matching Module 4forAbsolute Encoders (Synchronous-Serial)
Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–1
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–4
Putting into Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–5
Technical Specifications
TechnicalSpecificationsofthe Basic Module lP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–1
Technical Specifications of the Encoder Matching Modules . . . . . . . . . . . . . . 8–1
Time Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–3
Basic ConnectorAssignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–7
Spare PartsforlP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–8
ReplacementTypesforResistor Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–9
CablesforSiemens incremental Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–10
Permissible Slotsforthe Digital Positon Decoder Module . . . . . . . . . . . . . . . . 8–11
Programming Instructions
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–1
Function Block FB156(PER:WPA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–2
Function Block
FB157(PER:WST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–14
Function Block
FB158(PER:WSl) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–30
Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–45
Direct Programming ofthelP241 (withoutthe Standard Function Block) . . 9–83
Glossary
O–H
IP241 Equipment Manual
@SiamensAG 1989, OrderNo: 6ES5998-0KD21
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com