Contents
4 Warranties and Declarations 73
4.1 Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.1.1 Product Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.1.2 Disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.2 Declaration of Incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2.1 Product manufacturer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2.2 Person Authorised to Compile the Technical Documentation 74
4.2.3 Description and Identification of Product . . . . . . . . . . . . 74
4.2.4 Essential Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2.5 National Authority Contact Information . . . . . . . . . . . . . 75
4.2.6 Important Notice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.7 Place and Date of the Declaration . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.8 Identity and Signature of the Empowered Person . . . . . . . 76
A Safety Assessment 77
A.1 CE certification of the Robot Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
A.1.1 Safety Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
A.1.2 Scoring the Risk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
A.1.3 Risk Assessment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
A.1.4 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5 UR-6-85-5-A