YASKAWA JUSP-MD D01A Series - Page 18

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3.3 I/O Signal Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.3.1 Names and Functions for Multi-Winding Drive Unit I/O Signals (CN1) . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.3.2 SERVOPACK Safety Function Signal (CN8) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.3.3 Example of I/O Signal Connections in Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.3.4 Example of I/O Signal Connections in Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.3.5 Example of I/O Signal Connections in Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.4 I/O Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.4.1 Input Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.4.2 Output Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-25
3.5 Examples of Connection to Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.5.1 Reference Input Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.5.2 Sequence Input Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.5.3 Sequence Output Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-32
3.6 Local Communications Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.7 Encoder Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.7.1 Encoder Signal (CN21) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.7.2 Encoder Connection Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.8 Selecting and Connecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.8.1 Selecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.8.2 Connecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.8.3 Setting Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.8.4 Installation Standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
3.9 Selecting and Connecting a Dynamic Brake Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.9.1 Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.9.2 Selecting the Cable for the Dynamic Brake Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.9.3 Setting the Dynamic Brake Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.9.4 Setting the Dynamic Brake Answer Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
3.9.5 Installation Standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
3.9.6 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
3.10 Noise Control and Measures for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . . . 3-48
3.10.1 Wiring for Noise Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-48
3.10.2 Precautions on Connecting Noise Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
3.10.3 Connecting a Reactor for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-52
Chapter 4 Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.1 Inspection and Checking before Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2 Trial Operation for Servomotor without Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.3 Trial Operation for Servomotor without Load from Host Reference . . . . . . . . 4-3
4.3.1 Inspecting Connection and Status of Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3.2 Trial Operation in Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
4.3.3 Trial Operation under Position Control from the Host Controller
with the Multi-Winding Drive Unit Used for Speed Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3.4 Trial Operation in Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
4.4 Trial Operation with the Servomotor Connected to the Machine . . . . . . . . . . 4-9
4.5 Trial Operation of Servomotor with Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Chapter 5 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1 Control Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.2 Basic Functions Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.2.1 Servo ON Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.2.2 Servomotor Rotation Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.2.3 Overtravel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2.4 Holding Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.2.5 Stopping Servomotors after /S-ON Turned OFF or Alarm Occurrence . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5.2.6 Instantaneous Power Interruption Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5.2.7 Setting Motor Overload Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17