3-1
3
Wiring and Connection
3.1 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.1.1 Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.2 Main Circuit Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.1.3 Typical Main Circuit Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.1.4 General Precautions for Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.1.5 Discharging Time of the Main Circuit’s Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3.2 Connecting the Converter to the SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
3.2.1 Connecting the Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.2.2 Interconnecting Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.3 I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.3.1 Names and Functions for Multi-Winding Drive Unit I/O Signals (CN1) . . . . . . . . . . . 3-15
3.3.2 SERVOPACK Safety Function Signal (CN8) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.3.3 Example of I/O Signal Connections in Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.3.4 Example of I/O Signal Connections in Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.3.5 Example of I/O Signal Connections in Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.4 I/O Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.4.1 Input Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.4.2 Output Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.5 Examples of Connection to Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28
3.5.1 Reference Input Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.5.2 Sequence Input Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.5.3 Sequence Output Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.6 Local Communications Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-35
3.7 Encoder Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-36
3.7.1 Encoder Signal (CN21) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.7.2 Encoder Connection Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.8 Selecting and Connecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . 3-38
3.8.1 Selecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.8.2 Connecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.8.3 Setting Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.8.4 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
3.9 Selecting and Connecting a Dynamic Brake Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.9.1 Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.9.2 Selecting the Cable for the Dynamic Brake Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.9.3 Setting the Dynamic Brake Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
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