Index
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Symbols
/ALM-RST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
/BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
/CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
/COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
/C-SEL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
/G-SEL- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
,
6-38
/HWBB1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
/HWBB2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
/INHIBIT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
/N-CL- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
/NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
/P-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
/P-CON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
/PSEL- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
/PSELA - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
/S-ON- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
/SPD-A- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
/SPD-B- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
/SPD-D- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
/S-RDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
/TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
/V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
/VLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
/WARN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
/ZCLAMP- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
A
absolute data reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-69
absolute data request signal (SEN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
absolute encoder battery alarm (A.830) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-65
absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-62
set up and initialization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-67
AC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-52
additional adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
advanced autotuning (Fn201) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
alarm code output- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
alarm code output signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
alarm history display (Fn000)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
alarm reset method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
ALO1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
ALO2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
ALO3- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
ambient humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
anti-resonance control adjustment function (Fn204)- - - - - - - - - - 6-25
application example of safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-85
automatic adjustment of reference offset
speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
automatic gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
B
baseblock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
battery
battery case- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
battery replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-65
installing the battery in the host controller - - - - - - - - - - - - - 5-63
using an encoder cable with a battery case - - - - - - - - - 5-62
,
5-66
brake operation delay time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
brake signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
C
CCW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
CE- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -xv
changing detection timing of overload (low load) alarm
(A.720) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
changing detection timing of overload warning (A.910)- - - - - - - 5-17
checking output torque limiting during operation - - - - - - - - - - - 5-60
clear signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
clearing alarm history (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
CLR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
CN1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
CN21- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
CN3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
CN7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
CN8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
coast to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
combination of control methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
compatible adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
confirming safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-86
connection example of EDM1 output signal - - - - - - - - - - - - - - - 5-84
connection example of HWBB input signals - - - - - - - - - - - - - - 5-79
connection to host controller (interface)
reference input circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
sequence input circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-30
sequence output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-32
connector CN5 for analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
contact inputs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
control method selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
current control mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-43
current gain level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-43
CW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
D
DATA/SHIFT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
DC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-52
decelerate to stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
display of SERVOPACK and servomotor ID (Fn01E) - - - - - - - - 7-25
DOWN key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
dynamic brake (DB) stopping - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
dynamic brake answer function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-43
dynamic brake unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-41
E
EasyFFT (Fn206) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27
EDM1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-83
electronic gear- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
electronic gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
encoder signal (CN21) names and functions- - - - - - - - - - - - - - - 3-36
error detection in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-79
european directives - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -xv
example of connection to host controllers - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
example of operating with internal set speeds- - - - - - - - - - - - - - 5-51
examples of encoder connection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
external device monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-83
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