Index
Index-2
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
F
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
feedforward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
FG- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
,
3-18
forward external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-41
G
gain adjustment of analog monitor output (Fn00D) - - - - - - - - - - 7-16
Gr.1 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
Gr.2 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-49
H
hard wire base block (HWBB) function- - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-78
harmonized standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
holding brakes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
I
I/O signal connection example
speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
initial incremental pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
initializing parameter settings (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
input signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
instantaneous power interruption settings - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
internal block diagrams- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-13
internal set speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
internal set speed control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
J
JOG operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
L
LED (COM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
LED (POWER) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
limit switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
line driver output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
list of monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
list of utility functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-21
M
main circuit
names and functions of terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wires - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
main circuit wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
manual adjustment of reference offset
speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
MODE/SET key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-34
monitor displays (Un) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9
monitor factor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
monitoring safety input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
multiturn limit disagreement alarm (A.CC0) - - - - - - - - - - - - - - 5-73
multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
N
noise control and measures - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-48
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-49
N-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-53
O
offset adjustment of analog monitor output (Fn00C) - - - - - - - - - 7-14
one-parameter tuning (Fn203) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 6-21
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
tuning mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
,
6-19
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
,
6-19
one-parameter tuning example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
online vibration monitor (Fn207) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
open-collector output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
origin search (Fn003)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
output phase form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
output signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-7
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
overtravel (OT)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
overtravel warning function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
P
panel operator
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
,
5-69
parameter
classification - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
how to make numeric settings using parameters - - - - - - - - - - 2-6
how to select functions using parameters - - - - - - - - - - - - - - 2-8
parameters for numeric settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
,
2-5
parameters for selecting functions - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
,
2-5
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
parameter recording table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-35
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-11
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
,
5-69
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
,
5-69
pollution degree - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
position control
connection example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
electrical specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
reference pulse form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
position control connection example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
position integral - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-44
positioning completed signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
P-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
precautions for safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-86
precautions for wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
precautions on connecting noise filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-50
program JOG operation (Fn004) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
proportional control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-48
protection class - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
PULS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
,
5-30
,
5-33
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