Index
Index-3
R
reactor for harmonic suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-52
reading 32-bit data in displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
reference pulse form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
reference pulse inhibit function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
reference unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
regenerative resistor unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-38
resetting the HWBB state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-78
reverse external torque limit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
risk assessment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-78
rotation detection output signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
rotational serial data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
,
5-71
S
safe performance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xvi
safety function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
safety function signal (CN8)
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
safety precautions on adjustment of servo gains - - - - - - - - - - - - - 6-8
safety standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xv
SEN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
servo alarm output signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
servo gains - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
servo ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
servo ready output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
servomotor model display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20
servomotor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
SERVOPACK
basic specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
inspection and maintenance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-16
model designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-14
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
speed/position/torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
setting encoder output pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
setting motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
setting regenerative resistor capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
shock resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
SIGN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-16
,
5-30
,
5-33
signal allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
smoothing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
soft start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-23
software version display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
specifications of EDM1 output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-84
specifications of HWBB signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
speed coincidence signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
speed detection method selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-43
speed feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-47
speed limit in torque control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
speed reference filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-23
speed reference input signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
standard power supply input
main circuit wires for SERVOPACKs and converters- - - - - - - 3-6
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - - 3-12
wiring examples- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
stopping method for servomotor after /S-ON signal is turned
OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
stopping method for servomotor when an alarm occurs - - - -5-14
,
9-2
storage humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
surrounding air temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
switching condition A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
switching gain settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
switching internal set speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
switching multiplier of reference pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
switching other than internal set speed control - - - - - - - - - - - - - 5-54
T
time stamps - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
torque feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
torque limiting using an analog voltage reference - - - - - - - - - - - 5-57
torque limiting using an external torque limit and analog voltage
reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
torque reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-51
torque reference input gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
torque reference input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
T-REF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
trial operation
connecting a safety function device - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
inspection and checking before trial operation - - - - - - - - - - - 4-2
trial operation for servomotor without load - - - - - - - - - - - - - 4-2
trial operation for servomotor without load from host
reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
trial operation in position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
trial operation in speed control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
trial operation of servomotor with brakes- - - - - - - - - - - - - - 4-10
trial operation under position control from the host with the
SERVOPACK used for speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
trial operation with the servomotor connected to the machine - 4-9
troubleshooting
alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-22
troubleshooting malfunction based on operation and conditions
of the servomotor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-25
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
U
UL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -xv
UP key- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
using the mode switch (P/PI switching) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-49
utility functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-10
utility functions (Fn) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
V
vibration detection level initialization (Fn01B) - - - - - - - - - - - - - 7-23
vibration resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
vibration suppression function (Fn205) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
viewing monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
V-REF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
W
warning code output- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-21
warning output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
write prohibited setting (Fn010) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
Z
zero clamp function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
zero clamp mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
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