YASKAWA JUSP-MD D01A Series

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1-1

Outline

1.1 Σ-V Large-Capacity Multi-Winding Drive Unit, SERVOPACKs and

Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2

1.2 System Configuration Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2

1.3 Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3

1.3.1 Multi-Winding Drive Unit Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.3.2 SERVOPACK Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.3.3 Converter Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

1.4 Ratings and Specifications of a Multi-Winding Drive System . . . . . . . . . . . 1-8

1.4.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1.4.2 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9

1.4.3 Speed/Position/Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

1.5 Internal Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-13

1.5.1 Internal Block Diagram of the Multi-Winding Drive Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13

1.5.2 Internal Block Diagram for SERVOPACK and Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13

1.6 Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-14

1.6.1 Multi-Winding Drive Unit Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14

1.6.2 SERVOPACK Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15

1.6.3 Converter Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15

1.7 Combinations for Multi-Winding Drive Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-16

1.8 Inspection and Maintenance of a Multi-Winding Drive System . . . . . . . .1-16

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