YASKAWA MP Series User Manual

Appendix G Settings when Connecting MECHATROLINK-II Compatible Stepping Motor Drivers
G.9 M- II Stepper Parameters
A-33
Appendices
( 2 ) No. 0: Parameter Switch
( 3 ) No. 1: Memory Switch 1
Bit Name Setting
0
Electronic Gear Parameter Options (Numerator
and Denominator)
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
1
Definition of Basic Resolution Parameter
Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
2
Zero Point Position Range Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
3
Home Offset Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
4
Positioning Completed Width Parameter
Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
5
Positioning Completed Width 2 (NEAR)
Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
6
Software Limit Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
7
Start Speed Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
8
Acceleration/Deceleration Rate Parameter
Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
9
External Positioning Move Distance Parameter
Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
A
Zero Point Return Speed (Approach Speed and
Creep Speed) Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
B
Home Offset (Zero Point Return Final Travel
Distance) Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
C
Current at Run Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
D
Current at Stop Parameter Options
0
Use standard parameter
1
Use unique parameter
E
Undefined
F
Use of Unique Non-standard Parameters
0
Use only standard parameters
1
Use standard parameters and unique
non-standard parameters
Bit Name Setting
0 and 1
Undefined
2
P-OT Mask
0
P-OT signal enabled
1
P-OT signal disabled
3
N-OT Mask
0
N-OT signal enabled
1
N-OT signal disabled
4 to 7
Undefined
8
Stopping Method at OT
0
Decelerate to a stop
1
Stop immediately (Emergency stop)
9 to E
Undefined
F
Encoder Type (Optional)
0
Incremental encoder
1
Absolute encoder

YASKAWA MP Series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	MP Series
Category	Controller
Language	English