YASKAWA MP Series User Manual

Index
Index-3
latch zone
effective selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
lower limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-47
upper limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-47
L_CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
LCOMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
leading register numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
LED indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
limiting torque/force setting at the speed reference - - - - - - - - - - 4-42
linear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
linear acceleration/acceleration time constant - - - - - - - - - - - - - 4-50
linear deceleration/deceleration time constant - - - - - - - - - - - - - 4-50
linear scale pitch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21
,
5-14
link assignment tab page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
LPOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
M
machine coordinate system - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
,
A-44
calculated position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
feedback position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
latch position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
reference position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
target position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
zero point offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
machine gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21
machine lock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
,
4-68
machine lock ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
main power ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
maximum number of slave stations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
MECHATROLINK
cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
communication specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
compatible distributed I/O modules - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6
transmission definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
MLKL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
MLOCK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
modal latch function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-17
mode setting 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
mode setting 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
module configuration definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
module information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-20
monitor 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-55
monitor 2 enabled - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
monitor 4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-55
monitoring parameters
details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
motion command
response codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
setting error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
motion commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-38
control flags - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
switching between motion commands - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
switching motion commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
motion commands supported by SERVOPACK models - - - - - - - 6-4
motion control functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
motion controller operation ready - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
motion errors
details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-33
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-32
motion monitor parameter window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
motion parameters
example setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
register numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
setting window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
motion parameters for phase control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
motion parameters for position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
motion parameters for speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
motion parameters for torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14
motion program
alarm code list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-27
execution information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-26
motion subcommand
response code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
motion subcommands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
setting a subcommand during command execution - - - - - - - 7-4
table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-102
motor gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21
motor type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
,
4-70
alarm when motor type is unmatched - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
moving direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
MP940 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6
MPOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
Multiturn Limit Mismatch Detection Mask For Finite Length
Axis
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20
multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-98
,
9-8
MYVIS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6
N
NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
,
4-68
negative direction
overtravel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
,
4-62
,
12-34
software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
,
4-62
,
12-34
negative direction software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
no command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-103
NOP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-103
NOT & phase-C pulse method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
NOT signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
N_SOT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
number of decimal places - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21
number of pulses per linear scale pitch - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
number of pulses per motor rotation - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
,
9-8
O
OL10 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
optional SVB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
override - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
,
5-10
,
A-44
overtravel
function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-10
negative direction enabled - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
positive direction enabled - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
OW18 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
P
parameter settings for simple absolute infinite length position
control
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15
parameters that are automatically updated - - - - - - - - - - - - - - 11-23

YASKAWA MP Series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	MP Series
Category	Controller
Language	English