YASKAWA MP Series User Manual

Index
Index-2
ENDOF_INTERPOLATE
switching the motion command being executed - - - - - - - - - 7-20
error check flowchart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
error count alarm
detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
excessive ABS encoder rotations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-38
excessive deviation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
,
4-63
,
12-36
error level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
excessive speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
,
12-36
EX_POSING - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
switching the motion command being executed - - - - - - - - - 7-10
external positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
final travel distance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
signal setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
F
FAIL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
,
4-65
FEED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-44
switching the motion command being executed - - - - - - - - - 7-21
feed forward changing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-67
feedback speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-71
movement averaging time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
filter time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
change error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
,
12-37
changing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-59
filter type
change error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
,
12-37
changing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-61
selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
finite length axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
,
A-44
finite length position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-45
fixed parameters
details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-71
number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
reading - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-110
setting error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
setting window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
fixed parameters for absolute position detection
(finite length axis) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
(simple absolute infinite length axis) - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15
FIXPRM_RD - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-110
forward outside limiting torque input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
function selection flag 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
function selection flag 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20
function setting 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
function setting 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
function setting 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
G
gain switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
gain switch 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
H
HOLDL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
HOME LS & phase-C pulse method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
HOME LS signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
I
I/O map tab - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
I/O modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
incremental addition mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-44
incremental encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
infinite length axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
infinite length axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-44
ladder program for position control - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-21
reset position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21
infinite length axis position control without simple absolute
positions
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
infinite length axis with absolute encoder position information
LOAD request
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
infinite length position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-44
INPUT & phase-C pulse method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
INPUT signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
integration reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
INTERPOLATE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
switching the motion command being executed - - - - - - - - - 7-17
interpolation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
inverter
alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-48
allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-11
communication alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-51
communication warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-51
fixed parameter list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-28
input data details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-46
list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
list of main commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-14
list of subcommands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-14
main command details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-16
monitoring parameter list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-37
operating inverters using an MPE720 - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
operation procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
optional interface settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-51
output data details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-45
setting parameter list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-29
specifications for communications with connected
inverters
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
subcommand details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-50
J
JOG mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-44
K
KFS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-67
KIS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-94
KPS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-65
KVS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
L
ladder program user operation error status - - - - - - - - - - - - - - 12-13
LATCH - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-40
switching the motion command being executed - - - - - - - - - 7-20
latch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-40
completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
,
4-68
completion status clear request - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
,
4-26
detection demand - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
detection demand completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
detection signal selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
,
4-28

YASKAWA MP Series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	MP Series
Category	Controller
Language	English