YASKAWA MP Series User Manual

Index
Index-1
Index
Symbols
*****I/O - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
,
A-6
*****SERVO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
Numerics
32-bit coordinate system position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
A
ABS encoder
excessive rotations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
ABS system infinite length position control information
LOAD complete
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
ABSLDE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
absolute data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
absolute encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
initializing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
,
A-12
max. revolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
maximum number of encoder rotation - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
reset completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
resetting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-79
usage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
absolute mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-44
absolute position
calculation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
detection function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
setting procedure of detection function - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
absolute position detection for finite length axes - - - - - - - - - - - - 9-6
absolute position detection for infinite length axis - - - - - - - - - - 9-13
ABS_RST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-79
ACC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-55
acceleration/deceleration filter settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
acceleration/deceleration settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
acceleration/deceleration units - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
clear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-15
clearing alarm history - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-77
counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-15
IL04 list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-33
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-73
monitoring alarm history - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-75
occurred - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
alarm clear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
ALM_HIST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-75
ALMHIST_CLR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-77
ALM_MON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-73
APOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
approach speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
auxiliary servo driver
user constant number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
user constant set point - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
user constant size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
axis alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-33
axis selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
,
9-8
axis type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
B
backlash compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
ball screw - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
bank selector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
bank switching function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-18
bias speed for exponential acceleration/deceleration filter - - - - - 4-52
built-in SVB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
BUSY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
,
4-65
C
C pulse only method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
calculating the zero point of the machine coordinate system 9-9
,
9-18
change linear acceleration time constant - - - - - - - - - - - - - - - - 6-55
change linear deceleration time constant - - - - - - - - - - - - - - - - 6-57
change position loop integral time constant - - - - - - - - - - - - - - 6-94
CHG_FILTER - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-61
CMDRDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
command
error completed status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
,
4-65
execution completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
,
4-65
execution flag - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
,
4-65
hold completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
holding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
interrupting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
list of causes for command error occurrence - - - - - - - - - - 12-28
ready - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
command buffer for transparent command mode - - - - - - - - - - - 4-57
communication abnormality detection mask - - - - - - - - - - - - - - 4-20
communication reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
COMPLETE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
,
4-65
control block diagram for phase control - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-12
control block diagram for position control - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
control block diagram for speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-24
control block diagram for torque control - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
controlling vertical axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
correcting user program errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-10
CPOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
creep speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
current value and setting data in SVB - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
D
DCC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-57
DEC1 + phase-C method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
DEC1 + ZERO signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
deceleration LS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-44
DEN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
,
4-68
details on I/O error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-18
DIP switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
distribution completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
,
4-68
DPOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
E
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
encoder
fixed parameter setting according to encoder type and
axis type
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-20
position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
encoder position at power OFF
lower 2 words - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
,
4-72
upper 2 words - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
,
4-72

YASKAWA MP Series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	MP Series
Category	Controller
Language	English