YASKAWA MP Series User Manual

Index
Index-4
parameters updated during self-configuration - - - - - - - - - - - - 11-26
PERR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
PHASE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-90
switching the motion command being executed - - - - - - - - - 7-39
phase compensation type with an electronic cam - - - - - - - - - - - 4-40
phase correction setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
phase reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-90
creation calculation disabled - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
phase-C method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
phase-C pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-44
PON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
POSCOMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
POSING - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
switching the motion command being executed - - - - - - - - - 7-6
position error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
position integration time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
position loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
changing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-65
position management status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
position reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
,
4-68
completion check time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
excessive moving amount - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
,
12-35
near signal output width - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
positioning completed width - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
proximity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
,
4-68
time over - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
,
12-35
positive direction
overtravel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
,
4-62
,
12-34
software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
,
4-62
,
12-34
positive direction software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
POSMAX - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21
,
A-44
number of turns - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
number of turns presetting data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
turn number presetting demand - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
turn preset completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
POT & C pulse method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
POT signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-27
PPRM_WR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-96
PRM_RD - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-69
,
6-104
PRM_WR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-71
,
6-106
PSET - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
P_SOT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
pulse position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
pulse position at power OFF
lower 2 words - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
,
4-72
upper 2 words - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
,
4-72
R
range over parameter number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-59
rated motor speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
rated speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
,
5-14
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20
response buffer for transmission reference mode - - - - - - - - - - - 4-72
reverse outside limiting torque input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
rotary switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
rotating table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
RUN commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
run status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
running (at servo ON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
S
saving OL48 values - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
SCC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-59
secondary speed compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43
segment distribution processing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
selection of operation modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
how to execute self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
servo driver
alarm code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-69
alarm code list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-40
alarm monitor number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
command timeout error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
,
12-38
communication error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
,
12-37
communication warning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
,
4-62
,
12-33
I/O monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-69
reading user constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-69
,
6-104
status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
status list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-39
synchronization communications error - - - - - - - - - 4-63
,
12-37
transmission reference mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-39
user constant number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
,
4-70
user constant reading data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-70
user constant set point - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
user constant size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
user monitor 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-70
user monitor 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-70
user monitor 4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-70
user monitor information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-70
user monitor setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-55
writing user constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-71
,
6-106
servo OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
,
12-34
servo ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
,
4-68
servo ON incomplete - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
servo ready - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
SERVOPACK
connected encoder type error - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
,
12-38
list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
motor type set error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
,
12-38
unmatched - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
,
12-38
SERVOPACK parameters for absolute position detection
(finite length axis) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-7
(simple absolute infinite length axis) - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
set parameters
setting error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
setting parameters
details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
settings when connecting MECHATROLINK-II compatible
stepping motor drivers
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-23
setup parameters
setting window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
simple ABS infinite axis infinite length position control
selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20

YASKAWA MP Series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	MP Series
Category	Controller
Language	English