x DG16 Board & Sensor Reference Manual
SPD: Baud Rate for RTCM Message Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
STH: Differential Base Station Health. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
STI: Differential Base/Remote Station ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
TAG: RTCM SC-104 Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
TYP: Enable/Disable Output of RTCM Message Types . . . . . . . . . . . 301
UDR: UDRE Acceptance Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
SBAS Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
SBA: Query SBAS Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
CDU: Channel Data Utilization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
DAM: Dual Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
DAT: SBAS Output Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
INF: SBAS Information Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
INT: Integrity Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
MAN: Single Manual SBAS Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
MAN: Dual Manual SBAS Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
OFF: Disable SBAS Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
PAR: Partial SBAS Corrections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
RTC: SBAS to RTCM Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
SAM: Single Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
SSO: SBAS Satellite Search Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
USE: SBAS Satellites for Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
USP: SBAS Satellites Used in Position Computation. . . . . . . . . . . . . 313
Beacon Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
ADD: Add Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
ALM: Internal Almanac Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
CHN: Assign Beacon Station Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
CLR: Clear Never-Use Mark. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
DIR: Beacon Directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
DIR,CLR: Erase Beacon Directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
DIR,DEL: Delete Beacon Station from Beacon Directory . . . . . . . . . . 320
DIR,INI: Reset Beacon Directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
MAN: Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
MOD: Query Beacon Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
MOD,AUT,SNG: Set Single Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
MOD,AUT,DUA: Set Dual Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
NVR: Never Use Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
OUT: Serial Port for Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
RST: Reset Beacon Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
RT7: Blocking RTCM Message Type 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
SAV: Save Beacon Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Appendix A. UDM Utility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Installing UDM Utility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
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