ix
ALM: Almanac Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
CRT: Cartesian Coordinates Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
GDC: Grid Coordinates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
GGA: 3-D GPS Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
GLL: 2-D Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
GNS: GNSS Fix Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
GRS: Satellite Range Residuals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
GSA: DOP and Active Satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
GSN: Satellite PRN Number and Signal Strength . . . . . . . . . . . . . . . 243
GST: Pseudo-Range Error Statistics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
GSV: Satellites in View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
GXP: Horizontal Position Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
LTN: Position Output Latency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
MSG: Differential Base Station Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
PER: Global Output Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
POS: Position Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
PTT: Pulse Time Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
RMC: Recommended Minimum Course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
RRE: Satellite Range Residuals and Position Error . . . . . . . . . . . . . . 270
SAT: Comprehensive Satellite Tracking Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
TCM: Differential Remote Station Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
TTT: Photogrammetry Event Marker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
UKO: UKOOA Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
UTM: Universal Transverse Mercator (UTM) Coordinates . . . . . . . . . 279
VTG: Course and Speed Over the Ground. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
XMG: Exception Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
ZDA: Time and Date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Chapter 9. Differential Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
RTCM Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .288
AUT: Automatic Differential Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
BAS: Set Receiver in Differential Base Station Mode. . . . . . . . . . . . . 290
FMT: Differential Output Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
IOD: Ephemeris Data Update Rate for RTCM Base Station. . . . . . . . 290
MAX: Maximum Age Threshold for Differential Corrections . . . . . . . . 291
MSG: Define RTCM Type 16 Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
OFF: Disable Differential Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
QAF: Quality Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
REM: Set Receiver in Differential Remote Station Mode . . . . . . . . . . 293
RPS: Rover Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
RTC: Query RTCM Operating Parameters and Status. . . . . . . . . . . . 294
RTL: User Entered Position Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
SEQ: Verify RTCM Message Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
SLC: Navigational Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
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