viii DG16 Board & Sensor Reference Manual
UCT,UDH,APT: Add Point for Local Geoidal Surface Transformation 166
UCT,UDH,CAL: Calculate Local Geoidal Surface . . . . . . . . . . . . . . . 167
UCT,UDH,EST: Estimating Local Geoidal Surface Transformation . . 167
UCT,UG4,APT: Add Point for Grid Transformation . . . . . . . . . . . . . . 168
UCT,UG4,CAL: Calculate Grid Transformation Parameters . . . . . . . 168
UCT,UG4,EST: Estimating a Grid Transformation . . . . . . . . . . . . . . . 169
UD4: User-Defined Datum to Datum Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . 169
UDD: User-Defined Datum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
UDG: User-Defined Datum to Grid Transformation . . . . . . . . . . . . . . 173
UDH: Geoidal Surface in a Local Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
USE: Satellites for Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
USP: Satellites Used in Position Computation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
UTS: Synchronize with GPS Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
VDP: VDOP Mask. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
VIS: Satellite Visibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Chapter 7. Raw Data Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Checksum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
CMB: Channel Measure Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
CT1: Combined Measurement/Position Data (Format 1) . . . . . . . . . . 188
CT2: Combined Measurement/Position Data (Format 2) . . . . . . . . . . 190
CT3: Combined Measurement/Position Data (Format 3) . . . . . . . . . . 192
ELM: Elevation Mask for Raw Measurements Outputs . . . . . . . . . . . 194
GGB:GGB Position Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
MBN: Raw Measurements (Ashtech Type 2 Data Structure) . . . . . . . 195
MCA: Raw Measurements (Ashtech Type 3 Data Structure) . . . . . . . 197
MCM: Missile Application Condensed Measurement Record (MACM) 200
MIS: Miscellaneous Data Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
MSB: Encapsulated Data Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
MSV: Minimum Satellites for Raw Measurement Output . . . . . . . . . . 210
PBN: Raw Position Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
RAW: RAW Data Query Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
RCI: Set Output Interval for Raw Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
SAL: Satellite Almanac Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
SAW: SBAS Almanac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
SIT: Site Name for Observation Session . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
SNV: Satellite Ephemeris Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
SNW: SBAS Ephemeris Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
XYZ: 3D Satellite Positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Chapter 8. NMEA Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
NME: Enable/Disable All NMEA Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
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